01
绪论
控制系统的数学模型
03
控制系统的时域分析法
04
频率响应法
05
根轨迹法
06
控制系统的校正
07
非线性控制系统的分析
08
Fortran语言程序设计（全35讲）【理工学社】 本科程主要介绍《FORTRAN语言》中的基本数据类型（整型、实型、字符型、逻辑型、双精度型、复型）和构造数据类型（数…
现代控制理论-绪论
09
控制系统的状态空间表达式
10
线性定常系统状态方程的解
11
状态变量的能控性和能观性
12
线性定常系统的综合
13
状态观测器
清华大学教授讲述
该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程，教改重点课。教学以课堂讲授为主，在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养，得到了学生的认可。
